国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学3月21日在上海共同发布了具身智能仿真平台——“格物”股票如何操作杠杆。
记者从“格物”的发布会上获悉，作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。
据介绍，“格物”的核心技术突破在于，通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。“格物”的发布标志着我国在人形机器人仿真领域迈出关键一步，其通用性与易用性将大幅降低研发门槛，将加速创新成果落地。
所谓具身智能，即将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。
上海大学副教授叶林奇表示，具身智能赋予人工智能“身体”，使人工智能从数字世界走向物理世界，是迈向通用人工智能的重要一步。而仿真训练平台是具身智能的核心基石。
此次发布的具身智能仿真平台“格物”，具有易用、通用、好用、能用等优势。例如，在其“一键式训练”功能下，用户仅需导入机器人模型（URDF文件），平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。
图：“格物”
“‘格物’的自动化模型适配和自适应课程学习技术，让新机器人训练无需重新编程，使开发周期缩短至分钟级。”叶林奇表示，“‘格物’还让学习速度提升数倍。通过引导学习技术，前馈动作和奖励函数双驱动，训练步数由数千万缩短至数百万。”
“格物”还能实现多模态运动学习，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
应用场景方面，记者获悉，“格物”已成功应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，四足机器人Go2则实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。
“格物”的愿景是成为机器人强化学习领域的标杆平台。国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示，通过开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列。未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，并持续优化用户体验，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。
展望未来，叶林奇表示，具身智能的未来发展范式是“生成式预训练+实物在线学习”。将来，真正的具身智能可以满足最基本的生存需求，如在开放环境中自主生存十天。
同一天，国家地方共建人形机器人创新中心还发布了开放基金。
据国家地方共建人形机器人创新中心研发体系总监邢伯阳介绍股票如何操作杠杆，开放基金的总规模为300万元，平均单项目资助金额30万—50万元。开放基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，面向高校和企业的优秀青年学者。
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